Uno dei comandanti piu' leali ed abili di Tokugawa. In 55 battaglie non venne mai ferito, meritando l'appellativo di "Samurai tra i Samurai". Indossava sempre il suo elmo adornato con corna di cervo per essere sempre riconoscibile in battaglia. Cavalcava sempre il fido cavallo Mikuniguro. La sua bravura era leggendaria, la sua lancia preferita denominata Tonbo-Giri (o "Tagli Draghi", secondo la leggenda che la voleva cosi' affilata che un drago volante, passandovi sopra, venne tagliato in due), fu poi ribattezzata nei racconti "La grande lancia del Giappone".